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學術報告
赵新刚研究员學術報告会
作者:發布時間:2019-12-11

題目:面向康複機器人的智能人機交互技術

時間:2019年12月11日 14:30-16:00

地點:机械与动力工程学院 F310会议室

報告人:赵新刚 研究员(中国科学院沈阳自动化研究所)

邀請人:刘洪海 教授(机器人研究所)

 

報告人簡介

趙新剛,中國科學院沈陽自動化研究所研究員,機器人學研究室副主任。目前擔任遼甯省醫學手術及康複機器人技術工程研究中心副主任、中國醫科大學-中國科學院沈陽自動化研究所醫學機器人研發中心副主任。主要研究領域包括醫療康複機器人系統、基于生物電信號的人機交互技術等。發表學術論文100余篇,申請專利20余項。主持國家自然科學基金聯合基金重點項目、國家自然科學基金面上項目、863計劃、軍科委、裝發預研等省部級以上課題10余項。

 

報告摘要

腦卒中等疾病導致運動功能減退甚至喪失。爲實現受損神經通路重塑、肢體運動機能重建,亟需有效的運動輔助康複訓練。機器人適于長時間、重複性工作,具有高靈活性、精准控制等特點,其與康複醫學的結合爲解決康複醫師不足的現狀提供了很好的解決方案。本報告從康複機器人與人的交互角度探討如何通過分析表面肌電信息提升康複機器人的性能,並簡要介紹沈陽自動化所目前開發的康複機器人設備情況。

 

 

 

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